3月26日，中国自动化学会以线上会议形式组织召开了“极端场景下自动驾驶汽车运动决策与控制关键技术及应用”科技成果鉴定会，该成果由同济大学牵头，与吉林大学、北京地平线信息技术有限公司、比亚迪汽车工业有限公司共同完成。

鉴定委员会由来自东北大学、中南大学、清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、中国科学院沈阳自动化研究所、青岛科技大学等多所高校相关领域专家组成。

中国自动化学会理事、同济大学教授陈虹代表项目组在鉴定会上向鉴定委员会专家汇报了项目技术成果报告、测试报告等。鉴定委员会专家认真审查了项目组提供的相关材料，通过质询、讨论与评议等形式，最终形成鉴定意见。

据了解，同济大学牵头的科技成果瞄准复杂交通、冰雪湿滑等极端场景下自动驾驶系统失效的重大难题，开展了自动驾驶运动决策控制关键技术及装置研究，突破了极端场景自动驾驶决策、低附着路面运动扩稳控制、决策控制毫秒级实时实现等技术瓶颈，得到了创新性成果，并已成功实现产业化应用，经济社会效益显著。

同济大学、吉林大学、北京地平线信息技术有限公司、比亚迪汽车工业有限公司的相关项目组成员参加了会议。

中国自动化学会 供稿