10月19日至20日，2024第七届IEEE国际无人系统大会在江苏省南京市召开。本届大会由中国指挥与控制学会、IEEE南京分会主办，南京信息工程大学，北京航空航天大学，浙江师范大学，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、集群智能与协同控制专业委员会，江苏省自动化学会自主无人系统专业委员会承办。350余名来自全国各地的行业相关人员与专家学者，400余名在校师生参加大会开幕式与主旨报告。

南京航空航天大学校长姜斌作关于“多智能体系统的故障诊断与容错控制及应用”的报告。南京信息工程大学教授潘成胜作“有/无人协同边缘网络智能组网技术”报告。韩国光州科学技术研究所教授Hyo-Sung Ahn以“分布式编队控制的：灵感，理论和应用”为题作报告。东南大学教授忻欣作“欠驱动机器人系统控制设计与分析的新见解与进展”报告。东南大学教授温广辉教授以“分布式弹性协同控制与决策：理论进展与实际应用”为题作报告。华中科技大学教授张海涛作“额外连边对网络化无人艇集群协同性能的调控机理研究”报告。华东理工大学教授唐漾以“低成本场景智能感知与理解”为题作报告。国防科技大学研究员洪华杰作“无人系统视觉感知的光学超表面技术原理”报告。塞浦路斯大学教授Christoforos Hadjicostis作“利用局部不变性实现分布式一致平均的防御”报告。南京信息工程大学教授葛泉波以“无人机/船协同系统的可信位姿估计理论与验证”为题作报告。

大会期间，来自东南大学、北京理工大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、中国科学技术大学、西北工业大学、上海交通大学、湖南大学、浙江大学、中山大学、同济大学、合肥工业大学、华南农业大学、国防科技大学、海军航空大学、陆军工程大学、中国科学院沈阳自动化研究所、中船智海创新研究院、美国橡树岭国家实验室、紫金山实验室等数十所高校与科研院所的上百位专家学者，组织了31个专题论坛。

188名论文作者作口头交流报告，149位论文作者进行了海报展示交流。与会专家、学者和论文作者围绕无人系统态势感知、信息融合、通信计算、决策规划、导航控制、跨域协同、集群智能、博弈对抗等重点、难点和热点问题，开展研讨，共同研究智能时代无人系统创新发展的思路、途径、措施与办法。

中国指挥与控制学会供稿